PWM-shield för Arduino

16-kanals 12-bitars PWM-servoshield – I2C-gränssnitt (kompatibel med PCA9685)

Produktöversikt

Detta 16-kanals PWM- och servodrivshield är utformat för Arduino-projekt som kräver många precisa PWM-utgångar. Det är idealiskt för robotikprojekt som hexapod-gångare, kinetiska konstinstallationer eller LED-styrning där vanliga Arduino-PWM-pinnar inte räcker till eller redan används.

Shielden är redo för Arduino och kompatibel med Arduino-kort som stöder shieldar, inklusive Uno, Leonardo, Mega och ADK. Den bygger på PCA9685, en I2C-styrd PWM-drivare, och arbetar självständigt när den väl har konfigurerats, vilket frigör din mikrokontroller från kontinuerlig signalgenerering.

Produkten levereras fullt testad och monterad, med medföljande stiftlister och kopplingsplint. Mindre lödning krävs för att fästa och anpassa stiftlisterna, en enkel uppgift som passar även nybörjare.

Nyckelfunktioner

• 16-kanalig, 12-bitars PWM-utgång via I2C-gränssnitt

• Inbyggd klocka för helt fristående drift

• Inga kontinuerliga signaluppdateringar krävs från mikrokontrollern

• 5V-kompatibel, vilket möjliggör styrning från 3,3V-Arduino-kort samtidigt som utgångar upp till 6V drivs

• Justerbar PWM-frekvens upp till cirka 1,6 kHz

• 12-bitars upplösning per kanal för högprecisionsstyrning

• Konfigurerbara push-pull- eller open-drain-utgångar

• Sex adressvalspinnar för att stapla upp till 62 shieldar på en enda I2C-buss (upp till 992 utgångar totalt)

Hårdvara och designdetaljer

• 3-poliga kontakter grupperade fyra och fyra för anslutning av upp till 16 servon samtidigt

• Kopplingsplint för extern strömmatning

• Valfria 0.1″ breakout-strömanslutningar

• Skydd mot omvänd polaritet på ingången till kopplingsplinten

• Gröna och röda strömindikator-LED:er

• 220-ohms seriemotstånd på alla utgångslinjer för skydd och enkel LED-styrning

• Dedikerat utrymme för att lägga till en stor kondensator på V-linjen vid behov

• Lödbryggor för alla sex I2C-adressvalspinnar

• Integrerad prototypyta på 5 × 20 för specialdragning eller modifieringar

Medföljande komponenter

• Fullt monterad och testad 16-kanals PWM-servoshield

• Fyra raka han-stiftlister 3 × 4 för servo- eller LED-anslutningar

• En 2-polig kopplingsplint för strömingång

• En remsa med 0.1″ stiftlist för Arduino-anslutning

Förpackningens innehåll

• 1 × 16-kanals 12-bitars PWM-servoshield med I2C-gränssnitt (kompatibel med PCA9685)