16-kanals servoexpansionsmodul

PWM-servodrivare med 16 kanaler, 12-bit I2C (PCA9685)

PWM-servodrivaren med 16 kanaler och 12-bit I2C (PCA9685) är utformad för projekt som kräver många exakta PWM-utgångar. Perfekt för hexapodgångare, kinetisk konst, robotik eller LED-styrning, och den här drivern eliminerar begränsningarna hos mikrokontrollers med få PWM-pinnar. Med ett enkelt I2C-gränssnitt levererar den pålitlig, frikörande PWM-styrning med minimal pinanvändning.

Med möjlighet att styra 16 PWM-utgångar med bara två I2C-pinnar — och möjlighet att kedjekoppla upp till 62 kort på samma buss — stöder den här drivern totalt upp till 992 PWM-utgångar.

Huvudfunktioner

• 16 frikörande PWM-utgångar med 12-bitars upplösning

• I2C-gränssnitt som bara kräver två styrpinnar

• Kedjekopplingsbar design som stöder upp till 62 kort (totalt 992 utgångar)

• Justerbar PWM-frekvens upp till cirka 1,6 kHz

• 12-bitars upplösning ger cirka 4 µs upplösning vid 60 Hz för servostyrning

• Inbyggd klocka för kontinuerlig drift utan att belasta mikrokontrollern

• Konfigurerbar push-pull- eller open-drain-utgång

• Utgångsaktiveringspinne för snabb avstängning av alla utgångar

• 5V-kompatibel för styrning från 3,3V-mikrokontrollers

• Stöder utspänningar upp till 6V

• Translucent hölje

• Lättviktsdesign

• Mindre brus

Kort- och elektriska egenskaper

• I2C 7-bitars adressområde: 0x60–0x80, väljs via lödbryggor

• 6 adressvalspinnar för konfigurationer med flera kort

• Skruvplint för extern matningsingång

• Valfria 0.1" sidouttag för matningsingång

• Skydd mot omvänd polaritet på skruvplintens ingång

• Grön ström-OK-LED-indikator

• 3-pins servokontakter ordnade i grupper om fyra (stöder 16 servon)

• Dedikerat kondensatorfäste på V+-linjen

• 220 ohm seriemotstånd på alla utgångslinjer för skydd och LED-drift

Mått och vikt

Ström och anslutning

• VCC-pinnen försörjer bara kretsen

• V+-pinnen förser servon eller LED:er med ström och stöder ingång på 3.3V–6V

• Extern strömförsörjning via skruvplint rekommenderas för servon

• Skydd mot omvänd polaritet ingår

Arduino-anslutning (I2C)

Klassisk Arduino:

• 5V → VCC

• GND → GND

• A4 → SDA

• A5 → SCL

Arduino Mega (äldre pinlayout):

• 5V → VCC

• GND → GND

• Digital 20 → SDA

• Digital 21 → SCL

Arduino R3 och senare (Uno, Mega, Leonardo):

• 5V → VCC

• GND → GND

• SDA → SDA

• SCL → SCL

Servanslutning

Standard 3-ledarservokontakter kopplas direkt in i kortet:

• Jord: svart eller brun

• Signal: gul eller vit

I2C-adresskonfiguration

• Standard-I2C-adress: 0x40

• Adressen ställs in med lödbryggor på kortet

• Varje kedjekopplat kort måste ha en unik adress

Denna PWM-driver baserad på PCA9685 ger en skalbar och effektiv lösning för att styra stora mängder servon eller LED:er med precision och stabilitet.